請求 EtherCAT 從站進入指定的 EtherCAT 狀態。例如，若狀態為 Op，而所請求的狀態為 PreOp，則從站狀態將會變更為 Op -> SafeOp -> PreOp；若狀態為 Init，而所請求的狀態為 Op，則從站狀態將會變更為 Init -> PreOp -> SafeOp -> Op。
命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0
語法
public KsCommandStatus RequestSlaveState(
int SlaveId,
EthercatState State
)Public Function RequestSlaveState(
SlaveId As Integer,
State As EthercatState
) As KsCommandStatus參數
SlaveId
型別：int
即從站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站於 EtherCAT 網路啟動時，根據實體連接順序自動指派的。直接連線到主站的第一個裝置會被指派為索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此類推。即使新增、移除或重新連線裝置，這些索引在從站陣列中也會保持一致。請參閱 熱插拔 (HotConnect)、修復與重啟 中的使用案例以了解更多詳細資訊。
State
請求的 EtherCAT 狀態。
回傳值
回傳 KsCommandStatus 類別。
備註
- EtherCAT 主站與從站皆需處在支援的狀態中。
- 欲請求的 EtherCAT 狀態不得高於主站狀態。更多關於主站支援的狀態資訊請見 RequestState。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
範例
N/A
參見