請求 EtherCAT 從站進入指定的 EtherCAT 狀態。例如，若狀態為 Op，而所請求的狀態為 PreOp，則從站狀態將會變更為 Op -> SafeOp -> PreOp；若狀態為 Init，而所請求的狀態為 Op，則從站狀態將會變更為 Init -> PreOp -> SafeOp -> Op。
命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0
語法
public KsCommandStatus RequestSlaveState(
int SlaveId,
EthercatState State
)Public Function RequestSlaveState(
SlaveId As Integer,
State As EthercatState
) As KsCommandStatus參數
SlaveId
型別：int
從站陣列的索引。當 EtherCAT 從站裝置啟動時，此索引具有與 SlaveId 相同的值，該值對應於從站裝置在網路中的位置。請注意，在 EtherCAT 進入運行 (Op) 狀態後，加入或移除網路上的任何從站裝置將改變各裝置在網路中的位置 (SlaveId)。儘管如此，從站的索引將保持不變。新增的裝置將排列在陣列的末端。對於更改後的所有從站，索引和 SlaveId 將不再匹配。上述行為模式僅適用於實體裝置；不適用於模擬裝置。詳細資訊請參閱 EnableHotConnect 中的使用案例。
State
請求的 EtherCAT 狀態。
回傳值
回傳 KsCommandStatus 類別。
備註
- EtherCAT 主站與從站皆需處在支援的狀態中。
- 欲請求的 EtherCAT 狀態不得高於主站狀態。更多關於主站支援的狀態資訊請見 RequestState。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
範例
N/A
參見